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Design and control of a dual-stage feed drive
Veröffentlicht in International journal of machine tools & manufacture
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An Automated Planning, Control, and Inspection System for Robotic Deburring
Veröffentlicht in CIRP annals
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A novel iterative learning control formulation of generalized predictive control
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Burr size reduction in drilling by ultrasonic assistance
Veröffentlicht in Robotics and computer-integrated manufacturing
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Automated Gripper Jaw Design and Grasp Planning for Sets of 3D Objects
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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