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Suchergebnisse - Bomfim, Marcelo Henrique Souza
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1
Modelling, simulation and implementation of a hybrid model reference adaptive controller applied to a manipulator driven by pneumatic artificial muscles
von
Bomfim, Marcelo Henrique Souza
,
Monteiro, Neemias Silva
,
Lima II, Eduardo José
Veröffentlicht in
Robotica
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POLIBOT – POwer Lines Inspection RoBOT
von
Lima, Eduardo José
,
Bomfim, Marcelo Henrique Souza
,
Mourão, Miguel Augusto de Miranda
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Industrial robot
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A new approach for hybrid (PID + MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration
von
Bomfim, Marcelo Henrique Souza
,
Lima II, Eduardo José
,
Monteiro, Neemias Silva
,
Sena, Vinícius Avelino
Veröffentlicht in
Industrial robot
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4
A Novel Hybrid (PID + MRAC) Adaptive Controller for an Air Levitation System
von
Bomfim, Marcelo Henrique Souza
,
Lima II, Eduardo Jose
,
Monteiro, Neemias Silva
,
Dias, Andre Lage Almeida
Veröffentlicht in
Revista IEEE América Latina
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5
Processo descentralizado para controle de uma junta robótica com músculos artificiais pneumáticos e uso
von
NEEMIAS SILVA MONTEIRO
,
MARCELO HENRIQUE SOUZA BOMFIM
,
VINICIUS AVELINO SENA
,
EDUARDO JOSÉ LIMA II
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Patent
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6
Synthesis and characterization of nanofibers and nanocrystals of cellulose from Guadua weberbaueri
von
Viana, Tiago Henrique da Costa
,
Sena, Antonia Eliane Costa
,
Souza, Maurício da Silva
,
Maia, Bruno Roseno de Souza
,
Fraga, Yuri Sotero Bomfim
,
Nunes, Marcelo Ramon da Silva
,
Murad, José Roberto de Lima
,
Rodriguez, Anselmo Fortunato Ruiz
Veröffentlicht in
Ciência e natura
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