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    Sensitivity analysis of flexible joint nonholonomic wheeled mobile manipulator in singular configuration

    Sensitivity analysis of flexible joint nonholonomic wheeled mobile manipulator in singular configuration von Korayem, A.H., Azimirad, V., Binabaji, H., Korayem, M.H.

    Veröffentlicht in Acta astronautica

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    Optimal motion planning of non-holonomic mobile robots in presence of multi obstacles

    Optimal motion planning of non-holonomic mobile robots in presence of multi obstacles von Korayem, M H, Nazemizadeh, M, Binabaji, H, Azimirad, V

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