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Invariant control systems on Lie groups: a short survey
Veröffentlicht in Extracta mathematicae
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Some remarks on the oscillator group
Veröffentlicht in Differential geometry and its applications
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Control affine systems on solvable three-dimensional Lie groups, I
Veröffentlicht in Archivum mathematicum
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On extensions of sub-Riemannian structures on Lie groups
Veröffentlicht in Differential geometry and its applications
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A Classification of Sub-Riemannian Structures on the Heisenberg Groups
Veröffentlicht in Acta polytechnica Hungarica
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Equivalence of control systems on the Euclidean group SE
Veröffentlicht in Control and cybernetics
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