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Explicit MPC for LPV Systems: Stability and Optimality
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Model Predictive Control in the Multi-Megawatt Range
Veröffentlicht in IEEE transactions on industrial electronics (1982)
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Grasping and retrieving unknown hazardous objects with a mobile manipulator
Veröffentlicht in Automatisierungstechnik : AT
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