Suchergebnisse - Besselmann, Marvin Grosse | OPAC THWS

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Grasping and retrieving unknown hazardous objects with a mobile manipulator von Roennau, Arne, Mangler, Johannes, Keller, Philip, Grosse Besselmann, Marvin, Huegel, Nicolas, Dillmann, Ruediger

Veröffentlicht in Automatisierungstechnik : AT

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HoLLiE C—A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications von Steffen, Lea, Schulze, Martin, Eichmann, Christian, Koch, Robin, Hermann, Andreas, Frietsch Mussulin, Rosa, Graaf, Friedrich, Wilbrandt, Robert, Große Besselmann, Marvin, Roennau, Arne, Dillmann, Rüdiger

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3

Efficient Global Occupancy Mapping for Mobile Robots using OpenVDB von Hagmanns, Raphael, Emter, Thomas, Grosse-Besselmann, Marvin, Beyerer, Jürgen

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4

Remote VDB-Mapping: A Level-Based Data Reduction Framework for Distributed Mapping von Besselmann, Marvin Grosse, Rönnau, Arne, Dillmann, Rüdiger

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HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications von Steffen, Lea, Schulze, Martin, Eichmann, Christian, Koch, Robin, Hermann, Andreas, Mussulin, Rosa Frietsch, Graaf, Friedrich, Wilbrandt, Robert, Besselmann, Marvin Große, Roennau, Arne, Dillmann, Rüdiger

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Efficient Global Occupancy Mapping for Mobile Robots using OpenVDB von Hagmanns, Raphael, Emter, Thomas, Grosse-Besselmann, Marvin, Beyerer, Jürgen

Veröffentlicht in arXiv.org

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NavPi: An Adaptive Local Path-Planning Pipeline for 3D Navigation in Difficult Terrain von Besselmann, Marvin Grosse, Rönnau, Arne, Dillmann, Rüdiger

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8

HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications von Lea, Steffen, Schulze, Martin, Eichmann, Christian, Koch, Robin, Hermann, Andreas, Rosa Frietsch Mussulin, Graaf, Friedrich, Wilbrandt, Robert, Marvin Große Besselmann, Roennau, Arne, Dillmann, Rüdiger

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ROBDEKON - Teilvorhaben: Autonome, mobile Roboter für die Dekontamination in schwierigen Umgebungen : Schlussbericht ; im Rahmen des Programms "Forschung für zivile Sicherheit" von Mangler, Johannes, Große-Besselmann, Marvin, Keller, Philip, Hügel, Nicolas, Roennau, Arne

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