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    Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues

    Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues von Martins, Renato, Bersan, Dhiego, Campos, Mario F. M., Nascimento, Erickson R.


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    Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework using Visual and Depth Cues

    Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework using Visual and Depth Cues von Martins, Renato, Bersan, Dhiego, Campos, Mario F M, Nascimento, Erickson R

    Veröffentlicht in arXiv.org

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