Fully automatic computation of the shape of a micro-catheter von Bruijns, J., Peters, F.J., Berretty, R.P.M., van Overveld, C.W.A.M., ter Haar Romeny, B.M.

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Orienting polyhedral parts by pushing von Berretty, R.P.M, Overmars, M.H, van der Stappen, A.F

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Trap design for vibratory bowl feeders von Berretty, R.P.M, Goldberg, K, Overmars, M.H, van der Stappen, A.F

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Algorithms for fence design von Berretty, R.P.M, Overmars, M.H, van der Stappen, A.F

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Computing fence designs for orienting parts von Berretty, R.P.M, Overmars, M.H, van der Stappen, A.F

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Dynamic motion planning in low obstacle density environments von Berretty, R.P.M, Overmars, M.H, van der Stappen, A.F

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