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Analysis of driving seat vibrations in high forward speed tractors
Veröffentlicht in Biosystems engineering
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Isotropic compliance in the Special Euclidean Group SE(3)
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Automatic sketching of planar kinematic chains
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Connectivity and Redundancy in Spatial Robots
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Distributed Databases for the development of Mechanisms Topology
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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A brief note on the concept of planarity for kinematic chains
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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An atlas of linkage-type robotic grippers
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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On the numerical computation of Generalized Burmester Points
Veröffentlicht in Meccanica (Milan)
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