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Task-driven control of multi-arm systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Integrated interface for advanced teleoperation
Veröffentlicht in IEEE control systems
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Path-based approach to integrated planning and control for robotic systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Control of robot manipulators for handling and assembly in space
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Effect of hand-based sensors on manipulator control performance
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Editorial: Integration of Visual and Inertial Sensors
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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Editorial: Integration of Visual and Inertial Sensors
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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