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Athena Mars rover science investigation
Veröffentlicht in Journal of Geophysical Research. E. Planets
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An autonomous vision-based mobile robot
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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FIDO science payload simulating the Athena Payload
Veröffentlicht in Journal of Geophysical Research. E. Planets
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FIDO science payload simulating the Athena Payload
Veröffentlicht in Journal of Geophysical Research. E. Planets
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Robot positioning of flexible-link manipulator using vision
Veröffentlicht in Robotica
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Improved Rover State Estimation in Challenging Terrain
Veröffentlicht in Autonomous robots
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