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Knowledge-based programs as building blocks for planning
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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A Compact Answer Set Programming Encoding of Multi-Agent Pathfinding
Veröffentlicht in IEEE access
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Simple and efficient bi-objective search algorithms via fast dominance checks
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Multi-Agent Path Finding: A New Boolean Encoding
Veröffentlicht in The Journal of artificial intelligence research
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Incorporating weights into real-time heuristic search
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Planning with rich goals, preferences and procedural operators via reformulation
Veröffentlicht in Ai communications
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The 2^k Neighborhoods for Grid Path Planning
Veröffentlicht in The Journal of artificial intelligence research
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A heuristic search approach to planning with temporally extended preferences
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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