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A Passivity-Based Framework for Safe Physical Human–Robot Interaction
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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Real-time policy generation and its application to robot grasping
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Evaluation of estimation approaches on the quality and robustness of collision warning system
Veröffentlicht in arXiv.org
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