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Remote-handling challenges in fusion research and beyond
Veröffentlicht in Nature physics
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Editorial: IET Cyber‐systems and Robotics
Veröffentlicht in IET cyber-systems and robotics
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Clarifying the definition of redundancy as used in robotics
Veröffentlicht in Robotica
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The beam analysis algorithm for path planning for redundant manipulators
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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Is it possible to make money by using robots in unconstrained environments?
Veröffentlicht in Industrial robot
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Real-time collision avoidance of manipulators with multiple redundancy
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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