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    Finite Time Adaptive SMC for UAV Trajectory Tracking Under Unknown Disturbances and Actuators Constraints

    Finite Time Adaptive SMC for UAV Trajectory Tracking Under Unknown Disturbances and Actuators Constraints von Brahim, Khelil Sidi, Hajjaji, Ahmed El, Terki, Nadjiba, Alabazares, David Lara

    Veröffentlicht in IEEE access

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    Anti-saturation Finite Time Adaptive Altitude Quadrotor Control Under Unknown Disturbances

    Anti-saturation Finite Time Adaptive Altitude Quadrotor Control Under Unknown Disturbances von BRAHIM, Khelil SIDI, HAJJAJI, Ahmed EL, TERKI, Najiba, LARA, David

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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