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Optimisation based path planning for car parking in narrow environments
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual Fixtures
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Patching process optimization in an agent-controlled timber mill
Veröffentlicht in Journal of intelligent manufacturing
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Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine
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