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Real time 3D localization and mapping for USAR robotic application
von
B dkowski, Janusz
,
Mas owski, Andrzej
,
De Cubber, Geert
Veröffentlicht in
Industrial robot
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Mobile Robots: Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training
von
Janusz B and #281
,
dkowski
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Device of the laser 3D measuring system dedicated for the integration with mobile robots and for stationary measurements
von
B DKOWSKI JANUSZ
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Device for three-dimensional object recognition and applying the device for the location and construction of geometrical map
von
B DKOWSKI JANUSZ
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