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    A hybrid controller based on CPG and ZMP for biped locomotion

    A hybrid controller based on CPG and ZMP for biped locomotion von Massah B, Amir, Zamani, Ali, Salehinia, Yaser, Aliyari Sh, Mahdi, Teshnehlab, Mohammad


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    An Open Loop Walking on Different Slopes for NAO Humanoid Robot

    An Open Loop Walking on Different Slopes for NAO Humanoid Robot von B, Amir Massah, K., Arman Sharifi, Salehinia, Yaser, Najafi, Farid


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