Blind Hexapod Locomotion in Complex Terrain with Gait Adaptation Using Deep Reinforcement Learning and Classification von Azayev, Teymur, Zimmerman, Karel

Volltext

Autonomous state-based flipper control for articulated tracked robots in urban environments von Azayev, Teymur, Zimmermann, Karel

Volltext

Improving Procedural Hexapod Locomotion Generation with Neural Network Decision Modules von Azayev, Teymur, Hronovský, Jiří, Zimmermann, Karel

Volltext

System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge von Rouček, Tomáš, Pecka, Martin, Čížek, Petr, Petříček, Tomáš, Bayer, Jan, Šalanský, Vojtěch, Azayev, Teymur, Heřt, Daniel, Petrlík, Matěj, Báča, Tomáš, Spurný, Vojtěch, Krátký, Vít, Petráček, Pavel, Baril, Dominic, Vaidis, Maxime, Kubelka, Vladimír, Pomerleau, François, Faigl, Jan, Zimmermann, Karel, Saska, Martin, Svoboda, Tomáš, Krajník, Tomáš

Volltext bestellen

System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge von Rouček, Tomáš, Pecka, Martin, Čížek, Petr, Petříček, Tomáš, Bayer, Jan, Šalanský, Vojtěch, Azayev, Teymur, Heřt, Daniel, Petrlík, Matěj, Báča, Tomáš, Spurný, Vojtěch, Krátký, Vít, Petráček, Pavel, Baril, Dominic, Vaidis, Maxime, Kubelka, Vladimír, Pomerleau, François, Faigl, Jan, Zimmermann, Karel, Saska, Martin, Svoboda, Tomáš, Krajník, Tomáš

Volltext