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A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
Veröffentlicht in arXiv.org
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Motion Planning and Control for Multi Vehicle Autonomous Racing at High Speeds
Veröffentlicht in arXiv.org
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er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds
Veröffentlicht in arXiv.org
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A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data
Veröffentlicht in arXiv.org
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