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    The Generation of a Stable Walking Trajectory of a Biped Robot based on the COG based-Gait Pattern and ZMP Constraint

    The Generation of a Stable Walking Trajectory of a Biped Robot based on the COG based-Gait Pattern and ZMP Constraint von Ayari, Arbia, Knani, Jilani


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    Profiles of the Essential Oils and Headspace Analysis of Volatiles from Mandragora autumnalis Growing Wild in Tunisia

    Profiles of the Essential Oils and Headspace Analysis of Volatiles from Mandragora autumnalis Growing Wild in Tunisia von Arbia, Feten, Ayari‐Gribaa, Olfa, Souilem, Fedia, Chiboub, Wiem, Zardi‐Berguaoui, Afifa, Jannet, Hichem Ben, Ascrizzi, Roberta, Flamini, Guido, Harzallah‐Skhiri, Fethia

    Veröffentlicht in Chemistry & biodiversity

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