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    Fusion of Redundant Aided-inertial Sensors with Decentralised Kalman Filter for Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    Fusion of Redundant Aided-inertial Sensors with Decentralised Kalman Filter for Autonomous Underwater Vehicle Navigation von Awale, Vaibhav, Hablani, Hari B.

    Veröffentlicht in Defense science journal

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    Variant modeling elements in graphical programs

    Variant modeling elements in graphical programs von Dhoorjaty, Sudha S, Ciolfi, John E, Awale, Vaibhav

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    Patent

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    Fusion of Navigation Solutions from Different Navigation Systems for an Autonomous Underwater Vehicle

    Fusion of Navigation Solutions from Different Navigation Systems for an Autonomous Underwater Vehicle von Awale, Vaibhav G., Hablani, Hari B.

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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