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    ANFIS-based an adaptive continuous sliding-mode controller for robot manipulators in operational space

    ANFIS-based an adaptive continuous sliding-mode controller for robot manipulators in operational space von Asar, Mohammed F., Elawady, Wael M., Sarhan, Amany M.

    Veröffentlicht in Multibody system dynamics

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    ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space

    ANFIS-based PID continuous sliding mode controller for robot manipulators in joint space von Elawady, Wael M, Asar, Mohammed F, Sarhan, Amany M

    Veröffentlicht in Control and cybernetics

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