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Controlled Markov chains with safety upper bound
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Ergodic control of switching diffusions
Veröffentlicht in SIAM journal on control and optimization
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Simple sliding mode control scheme applied to robot manipulators
Veröffentlicht in International journal of control
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Remarks on smooth feedback stabilization of nonlinear systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Remarks on the periodic orbits of the matrix Riccati equation
Veröffentlicht in International journal of control
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On the controllability of piecewise-linear hypersurface systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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