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    Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator

    Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator von Apurin, Artem, Abbyasov, Bulat, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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    LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform

    LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform von Apurin, Artem, Abbyasov, Bulat, Safarova, Liaisan, Dobrokvashina, Alexandra, Tsoy, Tatyana, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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    METHOD OF MASTERING CONTROL OF MANIPULATORS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOT

    METHOD OF MASTERING CONTROL OF MANIPULATORS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOT von Svistunov Nikolai Iurevich, Apurin Artem Aleksandrovich, Petrenko Viacheslav Ivanovich, Gurchinskii Mikhail Mikhailovich, Nekrasova Evgeniia Aleksandrovna, Pavlov Andrei Sergeevich, Tebueva Fariza Bilialovna

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