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Optimization-based simulation of nonsmooth rigid multibody dynamics
Veröffentlicht in Mathematical programming
VolltextArtikel -
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Degenerate Nonlinear Programming with a Quadratic Growth Condition
Veröffentlicht in SIAM journal on optimization
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REAL-TIME NONLINEAR OPTIMIZATION AS A GENERALIZED EQUATION
Veröffentlicht in SIAM journal on control and optimization
VolltextArtikel -
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