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    Tolerance specification of robot kinematic parameters using an experimental design technique—the Taguchi method

    Tolerance specification of robot kinematic parameters using an experimental design technique—the Taguchi method von Andrew Liou, Y.H., Lin, Paul P., Lindeke, Richard R., Chiang, H.D.


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    An evaluation of machine guarding techniques for robot guarding

    An evaluation of machine guarding techniques for robot guarding von Jiang, Bernard C., Lio, Andrew Y.H., Suresh, N., Cheng, Otto S.H.

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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