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Systematic Online Tuning of Multirotor UAVs for Accurate Trajectory Tracking Under Wind Disturbances and In-Flight Dynamics Changes
von
Alkayas, Abdulaziz Y.
,
Chehadeh, Mohamad
,
Ayyad, Abdulla
,
Zweiri, Yahya
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IEEE access
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Reduced order modeling of hybrid soft-rigid robots using global, local, and state-dependent strain parameterization
von
Mathew, Anup Teejo
,
Feliu-Talegon, Daniel
,
Alkayas, Abdulaziz Y
,
Boyer, Frederic
,
Renda, Federico
Veröffentlicht in
The International journal of robotics research
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3
Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
von
Alkayas, Abdulaziz Y.
,
Mathew, Anup Teejo
,
Feliu-Talegon, Daniel
,
Deng, Ping
,
Thuruthel, Thomas George
,
Renda, Federico
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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4
Dynamic Shape Estimation of Tendon-Driven Soft Manipulators via Actuation Readings
von
Feliu-Talegon, Daniel
,
Mathew, Anup Teejo
,
Alkayas, Abdulaziz Y.
,
Adamu, Yusuf Abdullahi
,
Renda, Federico
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IEEE robotics and automation letters
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Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
von
Alkayas, Abdulaziz Y
,
Mathew, Anup Teejo
,
Feliu-Talegon, Daniel
,
Deng, Ping
,
Thuruthel, Thomas George
,
Renda, Federico
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Systematic Online Tuning of Multirotor UAVs for Accurate Trajectory Tracking Under Wind Disturbances and In-Flight Dynamics Changes
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Chehadeh, Mohamad
,
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Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
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Alkayas, Abdulaziz Y
,
Mathew, Anup Teejo
,
Feliu-Talegon, Daniel
,
Deng, Ping
,
Thuruthel, Thomas George
,
Renda, Federico
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,
Chehadeh, Mohamad
,
Ayyad, Abdulla
,
Zweiri, Yahya
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