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    Feedback-Based Steering Law for Control Moment Gyros

    Feedback-Based Steering Law for Control Moment Gyros von Pechev, Alexandre N


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    A Magnetically Levitated Precise Pointing Mechanism for Application to Optical Communication Terminals

    A Magnetically Levitated Precise Pointing Mechanism for Application to Optical Communication Terminals von Frame, Thomas Edward Donaldson, Alexandre Pechev, Alexandre

    Veröffentlicht in Optics and photonics journal

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    Humanoid Robot Balance Control Using the Spherical Inverted Pendulum Mode

    Humanoid Robot Balance Control Using the Spherical Inverted Pendulum Mode von Elhasairi, Ahmed, Pechev, Alexandre

    Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI

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    3-D Wheel: A Single Actuator Providing Three-Axis Control of Satellites

    3-D Wheel: A Single Actuator Providing Three-Axis Control of Satellites von Seddon, Jon, Pechev, Alexandre


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    Nonlinear H∞ based underactuated attitude control for small satellites with two reaction wheels

    Nonlinear H∞ based underactuated attitude control for small satellites with two reaction wheels von Han, Congying, Guo, Jian, Pechev, Alexandre

    Veröffentlicht in Acta astronautica

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    Bounded gain-scheduled LQR satellite control using a tilted wheel

    Bounded gain-scheduled LQR satellite control using a tilted wheel von Inumoh, Lawrence, Horri, Nadjim, Forshaw, Jason, Pechev, Alexandre


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    Prediction of tractive response for flexible wheels with application to planetary rovers

    Prediction of tractive response for flexible wheels with application to planetary rovers von Favaedi, Yalda, Pechev, Alexandre, Scharringhausen, Marco, Richter, Lutz

    Veröffentlicht in Journal of terramechanics

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    3-D Wheel: A Single Actuator Providing Three-Axis Control of Satellites

    3-D Wheel: A Single Actuator Providing Three-Axis Control of Satellites von Seddon, Jon, Pechev, Alexandre


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    Inverse Kinematics without matrix inversion

    Inverse Kinematics without matrix inversion von Pechev, A.N.


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    INVERSE KINEMATICS von PECHEV, ALEXANDRE NIKOLOV

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    Inverse kinematics

    Inverse kinematics von PECHEV ALEXANDRE NIKOLOV

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    INVERSE KINEMATIK

    INVERSE KINEMATIK von PECHEV, ALEXANDRE NIKOLOV

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    Inverse kinematics

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    INVERSE KINEMATICS von PECHEV, ALEXANDRE NIKOLOV

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    Underactuated Satellite Attitude Control with Two Parallel CMGs

    Underactuated Satellite Attitude Control with Two Parallel CMGs von Congying Han, Pechev, A.N.


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    INVERSE KINEMATICS von PECHEV, ALEXANDRE NIKOLOV

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    INVERSE KINEMATICS von PECHEV, ALEXANDRE NIKOLOV

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    Inverse kinematics von PECHEV ALEXANDRE NIKOLOV

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    Inverse kinematics von PECHEV ALEXANDRE NIKOLOV

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