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Robust Adaptive Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for a Quadrotor in Presence of Partial Actuator Fault
von
Ahmadi Dastgerdi, Karim
,
Asadi, Davood
,
Nabavi Chashmi, Seyed Yaser
,
Tutsoy, Önder
Veröffentlicht in
Journal of Engineering Technology and Applied Sciences
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Uncertainty Aware Path Planning and Collision Avoidance for Marine Vehicles
von
Dastgerdi, Karim Ahmadi
,
Singh, Bhawana
,
Naeem, Wasif
,
Athanasopoulos, Nikolaos
,
Lecallard, Benoit
Veröffentlicht in
IFAC-PapersOnLine
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Geometric Path Planning for High Speed Marine Craft
von
Dastgerdi, Karim Ahmadi
,
Singh, Bhawana
,
Athanasopoulos, Nikolaos
,
Naeem, Wasif
,
Lecallard, Benoit
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Tagungsbericht
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4
Provably Safe Finite-Time Guidance for Marine Vehicles
von
Singh, Bhawana
,
Dastgerdi, Karim Ahmadi
,
Athanasopoulos, Nikolaos
,
Naeem, Wasif
,
Lecallard, Benoit
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5
Provably Safe Finite-Time Guidance for Marine Vehicles
von
Singh, Bhawana
,
Karim Ahmadi Dastgerdi
,
Athanasopoulos, Nikolaos
,
Naeem, Wasif
,
Lecallard, Benoit
Veröffentlicht in
arXiv.org
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