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    Finite-time terminal synergetic control of a class of nonlinear systems with unmatched uncertainties

    Finite-time terminal synergetic control of a class of nonlinear systems with unmatched uncertainties von Ahifar, Azadeh, Noei, Abolfazl Ranjbar, Rahmani, Zahra


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    Terminal synergetic design of a nonlinear robot manipulator in the presence of disturbances

    Terminal synergetic design of a nonlinear robot manipulator in the presence of disturbances von Ahifar, Azadeh, Ranjbar Noee, Abolfazl, Rahmani, Zahra

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