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Fault-Tolerant Gathering Algorithms for Autonomous Mobile Robots
Veröffentlicht in SIAM journal on computing
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A Locust-Inspired Model of Collective Marching on Rings
Veröffentlicht in Entropy (Basel, Switzerland)
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Collective motion as a distinct behavioral state of the individual
Veröffentlicht in iScience
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Intelligent agent supporting human–multi-robot team collaboration
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Collision Avoiding Max-Sum for Mobile Sensor Teams
Veröffentlicht in The Journal of artificial intelligence research
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Safe navigation in adversarial environments
Veröffentlicht in Annals of mathematics and artificial intelligence
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Multi-robot adversarial patrolling: Handling sequential attacks
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Recent Advances in Formations of Multiple Robots
Veröffentlicht in Current Robotics Reports
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Robotic adversarial coverage of known environments
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Multi-robot area patrol under frequency constraints
Veröffentlicht in Annals of mathematics and artificial intelligence
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Capturing an area-covering robot
Veröffentlicht in Autonomous agents and multi-agent systems
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Agent development as a strategy shaper
Veröffentlicht in Autonomous agents and multi-agent systems
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Teaching and leading an ad hoc teammate: Collaboration without pre-coordination
Veröffentlicht in Artificial intelligence
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Of robot ants and elephants: A computational comparison
Veröffentlicht in Theoretical computer science
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Fault-tolerant gathering algorithms for autonomous mobile robots
Veröffentlicht in SIAM journal on computing
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