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Path Planning Framework for Unmanned Ground Vehicles on Uneven Terrain
von
Adiyatov, Olzhas
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Sensor Reduction of Variable Stiffness Actuated Robots Using Moving Horizon Estimation
von
Adiyatov, Olzhas
,
Rakhim, Bexultan
,
Zhakatayev, Altay
,
Varol, Huseyin Atakan
Veröffentlicht in
IEEE transactions on control systems technology
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Rapidly-exploring random tree based memory efficient motion planning
von
Adiyatov, Olzhas
,
Varol, Huseyin Atakan
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