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    Point Data Registration With the Multi-Object, Cardinalized Optimal Linear Assignment Metric

    Point Data Registration With the Multi-Object, Cardinalized Optimal Linear Assignment Metric von Barrios, Pablo A., Guzman, Vicente, Adams, Martin D., Perez, Claudio A.

    Veröffentlicht in IEEE access

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  2. 2
    A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM

    A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM von Mullane, J, Ba-Ngu Vo, Adams, M D, Ba-Tuong Vo

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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  3. 3
    Robotic Mapping Using Measurement Likelihood Filtering

    Robotic Mapping Using Measurement Likelihood Filtering von Mullane, John, Adams, Martin D., Wijerupage Sardha Wijesoma


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  4. 4
    Toward multidimensional assignment data association in robot localization and mapping

    Toward multidimensional assignment data association in robot localization and mapping von Wijesoma, W.S., Perera, L.D.L., Adams, M.D.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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  5. 5
    Rao-Blackwellised PHD SLAM

    Rao-Blackwellised PHD SLAM von Mullane, John, Ba-Ngu Vo, Adams, Martin D


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  6. 6
    Including probabilistic target detection attributes into map representations

    Including probabilistic target detection attributes into map representations von Mullane, John, Jose, Ebi, Adams, Martin D., Wijesoma, Wijerupage Sardha

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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  7. 7
    Visually aided feature extraction from 3D range data

    Visually aided feature extraction from 3D range data von Chhay Sok, Adams, Martin D


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  8. 8
    Coaxial range measurement - current trends for mobile robotic applications

    Coaxial range measurement - current trends for mobile robotic applications von Adams, M.D.

    Veröffentlicht in IEEE sensors journal

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  9. 9
    A random set formulation for Bayesian SLAM

    A random set formulation for Bayesian SLAM von Mullane, J., Ba-Ngu Vo, Adams, M.D., Wijesoma, W.S.


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  10. 10
    Millimetre Wave RADAR spectra simulation and interpretation for outdoor SLAM

    Millimetre Wave RADAR spectra simulation and interpretation for outdoor SLAM von Jose, E., Adams, M.D.


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  11. 11
    Relative RADAR cross section based feature identification with millimeter wave RADAR for outdoor SLAM

    Relative RADAR cross section based feature identification with millimeter wave RADAR for outdoor SLAM von Jose, E., Adams, M.D.

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  12. 12
    An augmented state SLAM formulation for multiple line-of-sight features with millimetre wave RADAR

    An augmented state SLAM formulation for multiple line-of-sight features with millimetre wave RADAR von Jose, E., Adams, M.D.


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  13. 13
    Autonomous vehicle-following systems : a virtual trailer link model

    Autonomous vehicle-following systems : a virtual trailer link model von Teck Chew Ng, Guzman, J.I., Adams, M.D.


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  14. 14
    Evidential versus Bayesian Estimation for Radar Map Building

    Evidential versus Bayesian Estimation for Radar Map Building von Mullane, J., Adams, M.D., Wijesoma, W.S.

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  15. 15
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    Resource upload von Whittick, Emlyn, Deakin, Jasmin H, Adams, Martin E. D, Jiang, Fenghui

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  16. 16
    Multiple line-of-sight predicted observations with millimetre wave radar for outdoor SLAM

    Multiple line-of-sight predicted observations with millimetre wave radar for outdoor SLAM von Jose, E., Adams, M.D.

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    Resource Upload von ADAMS MARTIN E. D, JIANG FENGHUI, DEAKIN JASMIN H, WHITTICK EMLYN

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  18. 18
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    Resource upload von ADAMS MARTIN E. D, JIANG FENGHUI, DEAKIN JASMIN H, WHITTICK EMLYN

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  19. 19
    Managing transactions within a middleware container

    Managing transactions within a middleware container von ADAMS MARTIN E. D, BITTLES WILLIAM, DUFFELL JOHN W, WANG YUE

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    Resource upload von ADAMS MARTIN E. D, JIANG FENGHUI, DEAKIN JASMIN H, WHITTICK EMLYN

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