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Integrated Steering and Differential Braking for Emergency Collision Avoidance in Autonomous Vehicles von Hajiloo, Reza, Abroshan, Mehdi, Khajepour, Amir, Kasaiezadeh, Alireza, Chen, Shih-Ken

Veröffentlicht in IEEE transactions on intelligent transportation systems

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Integrated Stability and Tracking Control System for Autonomous Vehicle-Trailer Systems von Abroshan, Mehdi

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Dissertation

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3

SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING LATERAL VELOCITY OF A VEHICLE von Qureshi, Khizar Ahmad, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, McGrory, Jackson Barry

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4

VEHICLE SYSTEMS AND METHODS FOR PROBABILISTIC MANEUVER PREDICTION von Qureshi, Khizar Ahmad, Askari, Hassan, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Bagga, Puneet, Woo, Ami

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5

OPTIMAL ENGAGEMENT OF AUTOMATED FEATURES TO ASSIST INCAPACITED DRIVERS von Qureshi, Khizar Ahmad, Hara, Apral Singh, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Zarringhalam, Reza

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6

TOW-VEHICLE DRIVING METHODS AND SYSTEMS FOR AUTOMATED DRIVING von Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Abualfellat, Ashraf, Zarringhalam, Reza, Peppard, Michael B

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7

Methods and systems for adaptive blending of driver and automated steering commands under external threat von Li, Zhi, Abroshan, Mehdi, Zarringhalam, Reza, Wong, Kin Man Michael, Lu, Jimmy, McGrory, Jackson Barry, Bagga, Puneet

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8

METHODS AND SYSTEMS FOR ADAPTIVE BLENDING OF DRIVER AND AUTOMATED STEERING COMMANDS UNDER EXTERNAL THREAT von Li, Zhi, Abroshan, Mehdi, Zarringhalam, Reza, Wong, Kin Man Michael, Lu, Jimmy, McGrory, Jackson Barry, Bagga, Puneet

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9

SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER LATERALEN GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS von Qureshi, Khizar Ahmad, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, McGrory, Jackson Barry

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10

Fahrzeugsysteme und -verfahren für wahrscheinlichkeitsorientierte Manövervorhersagung von Qureshi, Khizar Ahmad, Askari, Hassan, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Bagga, Puneet, Woo, Ami

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OPTIMALER EINSATZ AUTOMATISIERTER FUNKTIONEN ZUR UNTERSTÜTZUNG VON FAHRERN, DIE NICHT IN DER LAGE SIND, ZU FAHREN von Qureshi, Khizar Ahmad, Hara, Apral Singh, Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Zarringhalam, Reza

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12

VERFAHREN UND SYSTEME ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN VON ZUGFAHRZEUGEN von Shahriari, Mohammadali, Abroshan, Mehdi, Abualfellat, Ashraf, Zarringhalam, Reza, Peppard, Michael B

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VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ADAPTIVEN MISCHUNG VON FAHRER- UND AUTOMATISIERTEN LENKBEFEHLEN BEI EXTERNER GEFÄHRDUNG von Li, Zhi, Abroshan, Mehdi, Zarringhalam, Reza, Wong, Kin Man Michael, Lu, Jimmy, McGrory, Jackson Barry, Bagga, Puneet

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