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1
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
von
Abolfath Nikranjbar
,
Masoud Haidari
,
Ali Asghar Atai
Veröffentlicht in
Journal of computer and robotics (Online)
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Sliding Mode; Perturbation Estimation; Trajectory Tracking; Rigid Robot Manipulators
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