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    A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator

    A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator von Abbyasov, Bulat, Gamberov, Timur, Zhukova, Valeriya, Tsoy, Tatyana, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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    Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods

    Comparison of Monocular ROS-Based Visual SLAM Methods von Safarova, Liaisan, Abbyasov, Bulat, Tsoy, Tatyana, Li, Hongbing, Magid, Evgeni


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    Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator

    Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator von Apurin, Artem, Abbyasov, Bulat, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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    LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform

    LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform von Apurin, Artem, Abbyasov, Bulat, Safarova, Liaisan, Dobrokvashina, Alexandra, Tsoy, Tatyana, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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    Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance

    Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance von Imamov, Niyaz, Abbyasov, Bulat, Tsoy, Tatyana, Martínez-García, Edgar A., Magid, Evgeni


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