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CARMA II: A ground vehicle for autonomous surveying of alpha, beta and gamma radiation
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
West, Andrew
,
Nancekievill, Matthew
,
Ballard, Christopher
,
Lennox, Barry
,
Marjanovic, Ognjen
,
Groves, Keir
Veröffentlicht in
Frontiers in robotics and AI
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2
Redundancy resolution and control of a novel spatial parallel mechanism with kinematic redundancy
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Farid, Mehrdad
,
Mahzoon, Mojtaba
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Mechanism and machine theory
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Modeling and Real-Time Motion Planning of a Class of Kinematically Redundant Parallel Mechanisms With Reconfigurable Platform
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Carretero, Juan A.
Veröffentlicht in
Journal of mechanisms and robotics
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4
Corrigendum: CARMA II: a ground vehicle for autonomous surveying of alpha, beta and gamma radiation
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
West, Andrew
,
Peel, Harriet
,
Nancekievill, Matthew
,
Ballard, Christopher
,
Lennox, Barry
,
Marjanovic, Ognjen
,
Groves, Keir
Veröffentlicht in
Frontiers in robotics and AI
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5
Lessons learned: Symbiotic autonomous robot ecosystem for nuclear environments
von
Mitchell, Daniel
,
Emor Baniqued, Paul Dominick
,
Zahid, Abdul
,
West, Andrew
,
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Lennox, Barry
,
Liu, Bin
,
Kizilkaya, Burak
,
Flynn, David
,
Francis, David John
,
Pulgarin, Erwin Jose Lopez
,
Zhao, Guodong
,
Kivrak, Hasan
,
Blanche, Jamie Rowland Douglas
,
David, Jennifer
,
Wang, Jingyan
,
Bolarinwa, Joseph
,
Yao, Kanzhong
,
Groves, Keir
,
Qi, Liyuan
,
Shawky, Mahmoud A.
,
Giuliani, Manuel
,
Sandison, Melissa
,
Popoola, Olaoluwa
,
Marjanovic, Ognjen
,
Bremner, Paul
,
Harper, Samuel Thomas
,
Nandakumar, Shivoh
,
Watson, Simon
,
Agrawal, Subham
,
Lim, Theodore
,
Johnson, Thomas
,
Ahmad, Wasim
,
Xu, Xiangmin
,
Meng, Zhen
,
Jiang, Zhengyi
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IET cyber-systems and robotics
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6
Stress-Based Finite Element Methods for Dynamics Analysis of Euler-Bernoulli Beams with Various Boundary Conditions
von
Gholampour, Majid
,
Abadi, Bahman Nouri Rahmat
,
Farid, Mehrdad
,
Cleghorn, William L.
Veröffentlicht in
Latin American journal of solids and structures
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7
Kinematic, Stiffness, and Dynamic Analyses of a Compliant Tensegrity Mechanism
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Mehdi Shekarforoush, S. M
,
Mahzoon, Mojtaba
,
Farid, Mehrdad
Veröffentlicht in
Journal of mechanisms and robotics
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8
Singularity-Free Trajectory Planning of a 3-RPRR Planar Kinematically Redundant Parallel Mechanism for Minimum Actuating Effort
von
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Mahzoon, M.
,
Farid, M.
Veröffentlicht in
Iranian journal of science and technology. Transactions of mechanical engineering
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9
Introducing and Analyzing a Novel Three-Degree-of-Freedom Spatial Tensegrity Mechanism
von
Abadi, Bahman Nouri Rahmat
,
Farid, Mehrdad
,
Mahzoon, Mojtaba
Veröffentlicht in
Journal of computational and nonlinear dynamics
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von
Mitchell, Daniel
,
Emor Baniqued, Paul Dominick
,
Zahid, Abdul
,
West, Andrew
,
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Lennox, Barry
,
Liu, Bin
,
Kizilkaya, Burak
,
Flynn, David
,
Francis, David John
,
Pulgarin, Erwin Jose Lopez
,
Zhao, Guodong
,
Kivrak, Hasan
,
Blanche, Jamie Rowland Douglas
,
David, Jennifer
,
Wang, Jingyan
,
Bolarinwa, Joseph
,
Yao, Kanzhong
,
Groves, Keir
,
Qi, Liyuan
,
Shawky, Mahmoud A.
,
Giuliani, Manuel
,
Sandison, Melissa
,
Popoola, Olaoluwa
,
Marjanovic, Ognjen
,
Bremner, Paul
,
Harper, Samuel Thomas
,
Nandakumar, Shivoh
,
Watson, Simon
,
Agrawal, Subham
,
Lim, Theodore
,
Johnson, Thomas
,
Ahmad, Wasim
,
Xu, Xiangmin
,
Meng, Zhen
,
Jiang, Zhengyi
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IET cyber-systems and robotics
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,
Emor Baniqued, Paul Dominick
,
Zahid, Abdul
,
West, Andrew
,
Nouri Rahmat Abadi, Bahman
,
Lennox, Barry
,
Liu, Bin
,
Kizilkaya, Burak
,
Flynn, David
,
Francis, David John
,
Pulgarin, Erwin Jose Lopez
,
Zhao, Guodong
,
Kivrak, Hasan
,
Blanche, Jamie Rowland Douglas
,
David, Jennifer
,
Wang, Jingyan
,
Bolarinwa, Joseph
,
Yao, Kanzhong
,
Groves, Keir
,
Qi, Liyuan
,
Shawky, Mahmoud A.
,
Giuliani, Manuel
,
Sandison, Melissa
,
Popoola, Olaoluwa
,
Marjanovic, Ognjen
,
Bremner, Paul
,
Harper, Samuel Thomas
,
Nandakumar, Shivoh
,
Watson, Simon
,
Agrawal, Subham
,
Lim, Theodore
,
Johnson, Thomas
,
Ahmad, Wasim
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Xu, Xiangmin
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Meng, Zhen
,
Jiang, Zhengyi
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IET cyber-systems and robotics
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Stress-Based Finite Element Methods for Dynamics Analysis of Euler-Bernoulli Beams with Various Boundary Conditions
von
Gholampour, Majid
,
Abadi, Bahman Nouri Rahmat
,
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Latin American Journal Of Solids And Structures
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Pubmed Central
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