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Distributed Optimization for Graph Matching
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
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Analysis of Noisy Bearing-Only Network Localization
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Circumnavigation Using Distance Measurements Under Slow Drift
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Formation control using range-only measurements
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Autoregressive models of singular spectral matrices
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Optimality analysis of sensor-target localization geometries
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Robust Localization Using Time Difference of Arrivals
Veröffentlicht in IEEE signal processing letters
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Control of Minimally Persistent Formations in the Plane
Veröffentlicht in SIAM journal on control and optimization
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