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Trajectory-Based Skill Learning Using Generalized Cylinders
Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI
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The Superior and Inferior Gluteal Artery Perforator Flaps
Veröffentlicht in Plastic and reconstructive surgery (1963)
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WIRIF: Wave interference-based rotation invariant feature for texture description
Veröffentlicht in Signal processing
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Similarity-Aware Skill Reproduction based on Multi-Representational Learning from Demonstration
Veröffentlicht in arXiv.org
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Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
Veröffentlicht in arXiv.org
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Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
Veröffentlicht in arXiv.org
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