Reliability-based design optimization of a pick-up device of a manganese nodule pilot mining robot using the Coandă effect von Kim, Saekyeol, Cho, Su-gil, Lee, Minuk, Kim, Jihoon, Lee, Tae Hee, Park, Sanghyun, Hong, Sup, Kim, Hyung-Woo, Min, Cheon-Hong, Choi, Jong-Su, Ko, Young-Tak, Chi, Sang-Bum

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Sensitivity-based finite element model updating with natural frequencies and zero frequencies for damped beam structures von Min, Cheon-Hong, Hong, Sup, Park, Soo-Yong, Park, Dong-Cheon

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A study of the kinematic characteristic of a coupling device between the buffer system and the flexible pipe of a deep-seabed mining system von Oh, Jae-Won, Lee, Chang-Ho, Hong, Sup, Bae, Dae-Sung, Cho, Hui-Je, Kim, Hyung-Woo

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A comparative study on effective dynamic modeling methods for flexible pipe von Lee, Chang-Ho, Hong, Sup, Kim, Hyung-Woo, Kim, Sung-Soo

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Statistical surrogate model based sampling criterion for stochastic global optimization of problems with constraints von Cho, Su-gil, Jang, Junyong, Kim, Jihoon, Lee, Minuk, Choi, Jong-Su, Hong, Sup, Lee, Tae Hee

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해양 라이저의 부력재 최적 배치를 위한 시뮬레이션 기반 설계 기법에 관한 연구 von 오재원(Jae-Won Oh), 박상현(Sanghyun Park), 민천홍(Cheon-Hong Min), 조수길(Su-Gil Cho), 홍섭(Sup Hong), 배대성(Dae-Sung Bae), 김형우(Hyung-Woo Kim)

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실해역 시험 데이터를 이용한 파일럿 채광로봇 엄빌리컬 케이블의 축진동 해석 von 민천홍(Cheong-Hong Min), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 최종수(Jong-Su Choi), 윤석민(Suk-Min Yoon), 김진호(Jin-Ho Kim)

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메타모델을 이용한 손상추정 기법 연구 von 민천홍(Cheon-Hong Min), 조수길(Su-Gil Cho), 오재원(Jae-Won Oh), 김형우(Hyung-Woo Kim), 홍섭(Sup Hong), 남보우(Bo-Woo Nam)

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다물체 동역학을 이용한 양광펌프 거치대의 유압 실린더 설계 및 구조 안전성 평가 von 오재원(Jae-Won Oh), 민천홍(Cheon-Hong Min), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 여태경(Tae-Kyung Yeu), 배대성(Dae-Sung Bae)

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심해저 광물자원 양광시스템 실증 시험을 위한 위험도 기반 선상 설비 설계 von 조수길(Su-gil Cho), 박상현(Sanghyun Park), 오재원(Jaewon Oh), 민천홍(Cheonhong Min), 김성순(Seongsoon Kim), 김형우(Hyung-Woo Kim), 여태경(Tae Kyung Yeu), 정정열(Jung Yeul Jung), 배재일(Jaeil Bae), 홍섭(Sup Hong)

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직교 배열표를 이용한 심해저 채광로봇 미내로의 주행 특성 연구 von 이창호(Chang-Ho Lee), 김형우(Hyung-Woo Kim), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 이민욱(Min-Uk Lee), 오재원(Jae-Won Oh), 홍섭(Sup Hong)

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다물체 동역학을 이용한 연약 지반 4열 궤도 차량의 최적 선회 주행 연구 von 오재원(Jae-Won Oh), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 배대성(Dae-Sung Bae), 임준현(Jun-Hyun Lim), 김형우(Hyung-Woo Kim)

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해저열수광상 채광 로봇의 해저면 주행성능 시뮬레이션 von 이창호(Chang-Ho Lee), 김형우(Hyung-Woo Kim), 홍섭(Sup Hong), 김성수(Sung-Soo Kim)

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심해저 망간단괴 개발의 현황과 미래 von 지상범, 홍섭, Chi, Sang Bum, Hong, Sup

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A path tracking control algorithm for underwater mining vehicles von Hong, Sup, Choi, Jong-Su, Kim, Hyung-Woo, Won, Moon-Cheol, Shin, Seung-Chul, Rhee, Joon-Seong, Park, Hyo-un

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수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구 von 김형우(Hyung-Woo Kim), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 민천홍(Cheon-Hong Min)

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유한요소 모델 개선기법을 이용한 비비례 감쇠행렬 추정 von 민천홍(Cheon-Hong Min), 김형우(Hyung-Woo Kim), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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유한요소 모델 개선기법을 이용한 손상추정 von 민천홍(Cheon-Hong Min), 최종수(Jong-Su Choi), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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파일럿 집광로봇 박스형 압력보상용기 구조설계식 von 이민욱(Minuk Lee), 홍섭(Sup Hong), 임우철(Woochul Lim), 이태희(Tae Hee Lee), 최종수(Jong-Su Choi)

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심해 잡음인자를 고려한 망간단괴 시험집광기의 채집운용시 주행장치 다구치 강건설계 von 조수길(Su-gil Cho), 이민욱(Minuk Lee), 임우철(Woochul Lim), 최종수(Jong-Su Choi), 김형우(Hyung-Woo Kim), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 이태희(Tae Hee Lee)

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