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    특정 병진작업경로에서 최소의 관절힘을 받는 병렬형 매니퓰레이터의 설계

    특정 병진작업경로에서 최소의 관절힘을 받는 병렬형 매니퓰레이터의 설계 von 양현익(Hyunik Yang), 이종우(Jongwoo Lee), 허원혁(Yuange Xu)

    Veröffentlicht in 한국생산제조학회지

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