A ship berthing system design with four tug boats von Bui, Van Phuoc, Kawai, Hideki, Kim, Young Bok, Lee, Kwon Soon

Volltext

Lyapunov theory based robust control of complicated nonlinear mechanical systems with uncertainty von Cho, Hyun Cheol, Lee, Jin Woo, Lee, Young Jin, Lee, Kwon Soon

Volltext

Immune Algorithm Based Active PID Control for Structure Systems von Lee, Young Jin, Cho, Hyun Cheol, Lee, Kwon Soon

Volltext

Robust adaptive deadzone and friction compensation of robot manipulator using RWCMAC network von Han, Seong Ik, Lee, Kwon Soon, Park, Min Gyu, Lee, Jang Myung

Volltext

트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구 von 김영복(YOUNG-BOK KIM), 서진호(JIN-HO SUH), 이권순(KWON-SOON LEE)

Volltext

구조물 모니터링을 위한 헤테로 코어형 광센싱 시스템 von 김영복(YOUNG-BOK KIM), 이권순(KWON-SOON LEE), 와타나베카즈히로(KAZUHIRO WATANABE), 사사키히로유키(HIROYUKI SASAKI), 최용운(YONG-WOON CHOI)

Volltext

트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 : 2자유도 서보계 설계법을 이용한 제어계 설계 및 실험적 연구 von 김영복, 이권순, 한승훈, Kim, Young-Bok, Lee, Kwon-Soon, Han, Seong-Hoon

Volltext

트랜스퍼 크레인의 고정도 주행제어에 관한 연구 von 김영복(YOUNG-BOK KIM), 이권순(KWON-SOON LEE), 한승훈(SEONG-HOON HA)

Volltext

강인한 마찰상태관측기와 RFNN을 이용한 백스테핑 제어기반 정밀 위치제어 von 여대연(Dae Yeon Yeo), 한성익(Seong Ik Han), 이권순(Kwon Soon Lee)

Volltext

마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어 von 한성익(Seong Ik Han), 여대연(Dae Yeon Rye), 김새한(Sae Han Kim), 이권순(Kwon Soon Lee)

Volltext