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고장진단 기능을 갖는 선박 횡동요 감요 장치 용 제어시스템 개발
Veröffentlicht in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online)
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선박 자동 이접안을 위한 비선형 제어알고리즘 연구
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해저 집광차량의 위치 추정을 위한 확장 칼만 필터 알고리즘
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심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립 관계에 관한 실험적 연구
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심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립관계에 관한 실험적 연구
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