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    Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation

    Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation von Chae, Junbo, Yeu, Taekyeong, Lee, Yeongjun, Lee, Yoongen, Yoon, Suk-Min


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    자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구

    자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구 von 여태경(Taekyeong Yeu), 이윤건(Yoongeon Lee), 채준보(Junbo Chae), 윤석민(Sukmin Yoon), 이영준(Yeongjun Lee)


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    수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발

    수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 von 여태경(Taekyeong Yeu), 최현택(Hyun Taek Choi), 이윤건(Yoongeon Lee), 채준보(Junbo Chae), 이영준(Yeongjun Lee), 김성순(Seong Soon Kim), 박상현(Sanghyun Park), 이태희(Tae Hee Lee)


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