무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발 von 이영준(Yeongjun Lee), 이윤건(Yoongeon Lee), 채준보(Junbo Chae), 최현택(Hyun-Taek Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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실해역 시험 데이터를 이용한 파일럿 채광로봇 엄빌리컬 케이블의 축진동 해석 von 민천홍(Cheong-Hong Min), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 최종수(Jong-Su Choi), 윤석민(Suk-Min Yoon), 김진호(Jin-Ho Kim)

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직교 배열표를 이용한 심해저 채광로봇 미내로의 주행 특성 연구 von 이창호(Chang-Ho Lee), 김형우(Hyung-Woo Kim), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 이민욱(Min-Uk Lee), 오재원(Jae-Won Oh), 홍섭(Sup Hong)

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수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구 von 김형우(Hyung-Woo Kim), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 민천홍(Cheon-Hong Min)

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유한요소 모델 개선기법을 이용한 손상추정 von 민천홍(Cheon-Hong Min), 최종수(Jong-Su Choi), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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유한요소 모델 개선기법을 이용한 비비례 감쇠행렬 추정 von 민천홍(Cheon-Hong Min), 김형우(Hyung-Woo Kim), 이창호(Chang-Ho Lee), 홍섭(Sup Hong), 최종수(Jong-Su Choi), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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연약갯벌 차량용 주행장치 개발에 관한 연구 von 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 홍섭(Sup Hong), 김형우(Hyung-Woo Kim), 최종수(Jong-Su Choi)

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근해역 시험집광기용 통합운용 프로그램 및 시뮬레이터 개발 von 이도경(Do-Kyoung Lee), 윤석민(Suk-Min Yoon), 박성재(Soung-Jea Park), 여태경(Tae-Kyeong Yeu), 홍섭(Sup Hong), 김학경(Hak-Kyeong Kim), 김상봉(Sang-Bong Kim)

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심해저 망간단괴 집광시스템의 물제트부양장치에 대한 FMEA 적용 연구 von 최종수(Jong-Su Choi), 홍섭(Sup Hong), 이태희(Tae Hee Lee), 김형우(Hyung-Woo Kim), 여태경(Tae-Kyeong Yeu)

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다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구 von 윤석민, 여태경, 홍섭, 김상봉, Yoon, Suk-Min, Yeu, Tae-Kyeong, Hong, Sup, Kim, Sang-Bong

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연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석 von 김형우(HYUNG-WOO KIM), 홍섭(SUP HONG), 최종수(JONG-SU CHOI), 여태경(TAE-KYEONG YEU)

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오일러 매개변수를 이용한 해저연약지반 무한궤도 차량의 동적거동 해석 von 김형우(HYUNG-WOO KIM), 홍섭(SUP HONG), 최종수(JONG-SU CHOI), 여태경(TAE-KYEONG YEU)

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심해 장비용 압력보상유의 압축성 계수 측정을 위한 실험적 연구 von 김진호, 윤석민, 홍섭, 민천홍, 성기영, 여태경, 최혁진, 이승국, Kim, Jin-Ho, Yoon, Suk-Min, Hong, Sup, Min, Cheon-Hong, Sung, Ki-Young, Yeu, Tae-Kyeong, Choi, Hyuek-Jin, Lee, Seung-Guk

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연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 선회특성 연구 von 김형우, 이창호, 홍섭, 최종수, 여태경, 김시문, Kim, Hyung-Woo, Lee, Chang-Ho, Hong, Sup, Choi, Jong-Su, Yeu, Tae-Kyeong, Kim, Sea-Moon

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심해저 망간단괴 시험집광기의 근해역 집광성능 분석 von 최종수, 여태경, 김형우, 박성재, 윤석민, 홍섭, Choi, Jong-Su, Yeu, Tae-Kyeong, Kim, Hyung-Woo, Park, Soung-Jea, Yoon, Suk-Min, Hong, Sup

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수중항법 알고리즘을 위한 미내로 운동학 파라미터 예측 von 여태경, 윤석민, 박성재, 홍섭, 최종수, 김형우, 김대원, 이창호, Yeu, Tae-Kyeong, Yoon, Suk-Min, Park, Soung-Jea, Hong, Sup, Choi, Jong-Su, Kim, Hyung-Woo, Kim, Dae-Won, Lee, Chang-Ho

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심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립 관계에 관한 실험적 연구 von 여태경, 박성재, 최종수, 홍섭, 김형우, 원문철, Yeu, Tae-Kyeong, Park, Soung-Jea, Choi, Jong-Su, Hong, Sup, Kim, Hyung-Woo, Won, Moon-Cheol

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심해저 연약지반용 무한궤도차량의 견인력-슬립관계에 관한 실험적 연구 von 여태경(TAE-KYEONG YEU), 박성재(SOUNG-JEA PARK), 최종수(JONG-SU CHOI), 홍섭(SUP HONG), 김형우(HYUNG-WOO KIM), 원문철(MOON-CHEOL WON)

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