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    메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가 von 주백석(Baeksuk Chu), 성영휘(Young Whee Sung)

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    전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증 von 주백석(Baeksuk Chu), 조강익(Gangik Cho), 성영휘(Young Whee Sung)

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