Trajectory correction based on shape peculiarity in direct teaching manipulator von Choi, Taeyong, Park, Chanhun, Do, Hyunmin, Park, Dongil, Kyung, Jinho, Chung, Gwangjo

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빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법 von 박종우(Jongwoo Park), 박찬훈(Chanhun Park), 박동일(Dong Il Park), 김두형(DooHyung Kim)

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8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어 von 박동일(Dong Il Park), 박철훈(Cheolhoon Park), 박찬훈(Chanhun Park), 김두형(Doohyung Kim)

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다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어 von 도현민(Hyun Min Do), 김병인(Byung In Kim), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jin Ho Kyung)

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산업용 로봇의 작업공간 제한이 없는 교시 방법 von 최태용(Taeyong Choi), 도현민(Hyunmin Do), 박찬훈(Chanhun Park), 박동일(Dongil Park), 김두형(Doohyeong Kim), 경진호(Jinho Kyung)

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상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발 von 박동일(Dongil Park), 최태용(Taeyong Choi), 김휘수(Hui-su Kim), 송성혁(Sung-hyuk Song), 박찬훈(Chanhun Park)

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사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치 von 도현민(Hyunmin Do), 김휘수(Hwi-Su Kima), 김의겸(Uikyum Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박종우(Jongwoo Park), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

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인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

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