Postural variation of hand precision grips by object size von Park, Jongwoo, Seo, Na jin, Son, Jaebum, Kim, Wheekuk, Cheong, Joono

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빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법 von 박종우(Jongwoo Park), 박찬훈(Chanhun Park), 박동일(Dong Il Park), 김두형(DooHyung Kim)

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형상 적응 그리퍼를 이용한 전기자동차 충전구 개폐 시스템 von 박정애(Jeongae Bak), 박종우(Jongwoo Park), 한병길(Byung-Kil Han), 김휘수(Hwi-Su Kim), 도현민(Hyunmin Do), 송성혁(Sung-Hyuk Song)

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사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치 von 도현민(Hyunmin Do), 김휘수(Hwi-Su Kima), 김의겸(Uikyum Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박종우(Jongwoo Park), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

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