Evaluation of Force Estimation Method Based on Sliding Perturbation Observer for Dual-arm Robot System von Kim, Hyun Hee, Lee, Min Cheol, Kyung, Jin Ho, Do, Hyun Min

Volltext

Dynamics superposition method for separating torque components of robot manipulators using sinusoidal trajectories von Choi, Youngwoo, Jung, Dawoon, Cheong, Joono, Do, Hyun Min, Kyung, Jin-Ho

Volltext

다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어 von 도현민(Hyun Min Do), 김병인(Byung In Kim), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jin Ho Kyung)

Volltext

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김두형(Doo Hyeong Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박동일(Dong Il Park), 손영수(Youngsu Son)

Volltext

조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 von 김휘수(Hwi Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chan Hun Park), 김병인(Byung In Kim), 도현민(Hyun Min Do), 최태용(Tae Yong Choi), 김두형(Doo Hyung Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)

Volltext

인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

Volltext

복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화 von 도현민(Hyun Min Do), 김두형(Doo Hyeong Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)

Volltext

Persimmon fruit enhanced quality characteristics and antioxidant potential of beer von Cho, Ji-Hyeong, Kim, Il-Doo, Dhungana, Sanjeev Kumar, Do, Hyeon-Min, Shin, Dong-Hyun

Volltext